بررسی ساخت رباتیک هوشمند با الهام از مغز

به گزارش خبرگزاری صدا و سیما؛ ربات‌ها به یکی از شاخص‌های اصلی در سنجش توان رقابتی کشور‌ها در زمینه علم و فناوری تبدیل شده‌اند. سیستم‌های رباتیک به پیشرفت‌هایی در زمینه‌هایی مانند مهندسی مکانیک، کنترل و فناوری‌های هوش مصنوعی دست یافته اند. با این حال، عملکرد سیستم‌های رباتیک کنونی همچنان با محدودیت‌هایی رو به رو است و نمی‌تواند تقاضا‌های مطرح شده در چهارچوب شمار فزاینده‌ای از کاربرد‌ها را پاسخگو باشد. به منظور پرداختن به این مشکلات، محققان یک سیستم رباتیک هوشمند با الهام از مغز را ایجاد کرده اند.
محققان موسسه اتوماسیون آکادمی علوم چین در این زمینه ابتدا مکانیزم‌های عصبی اصلی را در حوزه‌های دید، تصمیم سازی، کنترل و ساختار بدن و الگوریتم‌های الهام گرفته از مغز مرتبط با آن‌ها وارد می‌کنند. سپس یکپارچگی نرم افزاری و سخت افزاری را ارائه می‌دهند. سکوهای شبیه سازی برای ربات‌های الهام گرفته از مغز، الگوریتم‌های الهام گرفته از مغز را در حوزه‌های دید، تصمیم سازی و کنترل حرکت یکپارچه‌سازی می‌کنند و ابزار‌های سودمندی برای محققان از حوزه‌های مختلف فراهم می‌سازند.
بنا بر اعلام وبگاه «تک اکسپلور»، سکوی سخت افزاری طوری طراحی شد که سیستم اسکلتی و عضلانی (musculoskeletal) انسان را تقلید کند و یک سیستم فیزیکی برای تایید عملکرد الگوریتم الهام گرفته از مغز فراهم سازد.
محققان ارائه کردند: با این شیوه، رباتیک می‌تواند بعد از آموزش‌های ساده به یک رشته از دستکاری‌ها (دست ورزی / manipulations) منجر شود. فعال کننده عضلانی خاص دینامیک‌های غیرخطی فراهم می‌کند که می‌تواند تاثیرات اختلالات ناشی از ورود کنترلی و محیط را کاهش دهد.
آن‌ها همچنین تصورات و فرضیاتی در خصوص توسعه رباتیک نسل آینده مطرح می‌کنند. به نوشته این محققان، رباتیک نسل آینده می‌تواند با الگوریتم‌های متعدد الهام گرفته از مغز و ساختار‌های اسکلتی-عضلانی جدید توسعه یابد.