کاروان ایران با ۶۶ ورزشکار در المپیک توکیو حاضر می‌شود که ۴۹ ورزشکار آن نخستین بار این رویداد بزرگ را تجربه می‌کنند و حدادی با ۴ بار حضور با تجربه‌ترین المپین ایران است.
تعداد حضور ورزشکاران در المپیک به تفکیک رشته‌ها:
تیراندازی با کمان
میلاد وزیری: دومین المپیک
دوومیدانی
احسان حدادی (پرتاب دیسک): چهارمین المپیک
حسن تفتیان (دوی ۱۰۰متر): دومین المپیک
فرزانه فصیحی و مهدی پیرجهان: اولین المپیک
بدمینتون
ثریا آقایی: اولین المپیک
بوکس
دانیال شه بخش و شاهین موسوی: اولین المپیک
قایقرانی
نازنین ملایی (روئینگ) و علی آقامیرزایی (کایاک): اولین المپیک
دوچرخه سواری
سعید صفرزاده: اولین المپیک
شنا
متین بالسینی: اولین المپیک
شمشیربازی
مجتبی عابدینی: سومین المپیک
علی پاکدامن: دومین المپیک
محمد رهبری و محمد فتوحی: اولین المپیک
کاراته
سجاد گنج زاده، حمیده عباسعلی و سارا بهمنیار: اولین المپیک
تیراندازی
نجمه خدمتی: دومین المپیک
مهیار صداقت، جواد فروغی، آرمینا صادقیان، فاطمه کرم زاده و هانیه رستمیان: اولین المپیک
تنیس روی میز
نیما عالمیان: دومین المپیک
تکواندو
میرهاشم حسینی، آرمین هادی پور و ناهید کیانی: اولین المپیک
وزنه‌برداری
علی هاشمی: دومین المپیک
علی داودی: اولین المپیک
کشتی آزاد
حسن یزدانی: دومین المپیک
رضا اطری، مصطفی حسین خانی، امیرحسین زارع، مرتضی قیاسی و محمدحسین محمدیان: اولین المپیک
کشتی فرنگی
محمدعلی و محمدرضا گرایی، امین میرزازاده، محمدهادی ساروی، علیرضا نجاتی: اولین المپیک
بسکتبال
صمد نیکخواه بهرامی، حامد حدادی و سعید داورپناه: دومین المپیک
محمد حسن زاده، بهنام یخچالی، آرون گرامی پور، مایک رستم پور، محمد جمشیدی، ارسلان کاظمی، محمدسینا واحدی، پویان جلال پور، نوید رضایی فر: اولین المپیک
والیبال
سعید معروف، محمد موسوی، امیر غفور، میلاد عبادی پور، مهدی مرندی: دومین المپیک
جواد کریمی، میثم صالحی، مرتضی شریفی، علی اصغر مجرد، مسعود غلامی، صابر کاظمی و آرمان صالحی: اولین المپیک