ابداع کنترل هوشمند شبکه های رباتیکی در صنعت

به گزارش خبرگزاری صداوسیما، مرکزاصفهان؛ الگوریتم‌های یادگیری تقویتی جدید برای کنترل هوشمند سیستم‌های رباتیکی در صنعت با همکاری مشترک مرکز تحقیقات پردازش دیجیتال و بینایی ماشین دانشگاه بین‌المللی آزاد اسلامی نجف‌آباد و دانشگاه لنکستر انگلستان ابداع شد.

خوشنام شجاعی رئیس مرکز تحقیقات پردازش دیجیتال و بینایی ماشین دانشگاه آزاد اسلامی واحد جامع مستقل نجف‌آباد درباره ابداع الگوریتم‌های یادگیری تقویتی جدید برای کنترل هوشمند سیستم‌های رباتیکی در صنعت گفت: این مرکز با هدف طراحی و ساخت سامانه های رباتیکی هوشمند در صنعت به‌تازگی به نوآوری و ابداع روش‌های جدید و کاربردی هوش مصنوعی در کنترل اتوماتیک ربات‌ها اقدام کرده است.

به گفته وی، این الگوریتم‌ها می‌توانند در کاربرد‌های کنترل خودکار در صنایع مختلف استفاده شود و تحقیقات و سرمایه‌گذاری در راستای کاربردی کردن آنها برای افزایش راندمان و بهره‌وری سیستم‌های رباتیک خودکار بسیار حیاتی و پراهمیت است.

شجاعی افزود: این مرکز به‌تازگی موفق شده است که تحقیقات کاربردی در حوزه هوش مصنوعی و کنترل هوشمند داشته باشد و الگوریتم‌های آن به صورت کارآمدی روی ربات واقعی آزمایش و پیاده‌سازی شده‌اند.

دانشیار مهندسی برق دانشگاه آزاد اسلامی نجف آباد افزود: این مرکز تحقیقاتی از تمام علاقه‌مندان در حوزه کنترل مبتنی بر هوش مصنوعی و پردازش تصویر برای شکل گیری یک تیم تحقیقاتی قویتر در راستای کاربردی‌تر کردن الگوریتم‌ها و به کارگیری آنها در اتوماسیون صنایع و کارخانجات دعوت می‌کند.

 به همت گروه پژوهشی کنترل هوشمند در مرکز تحقیقات پردازش دیجیتال و بینایی ماشین متشکل از امید الهاکی، عباس چترایی و خوشنام شجاعی و با همکاری دانشگاه لنکستر انگلیس، الگوریتم‌های یادگیری تقویتی مبتنی بر شبکه‌های عصبی چندلایه و منطق فازی برای کنترل هوشمند ربات‌های صنعتی طراحی و شبیه‌سازی شده‌اند.

تعدادی از الگوریتم‌ها، چند سال اخیر روی سیستم رباتیکی واقعی نظیر ربات اسکارا در مرکز تحقیقات پردازش دیجیتال و بینایی ماشین به صورت عملی با به‌کارگیری بورد‌های کنترلی آردوینو با بار محاسباتی قابل قبولی به صورت موفق پیاده‌سازی شده‌اند و نتایج حاصل از آنها در بهترین مجلات کنترل دنیا چناپ شده‌اند.