ثبت رکورد جدید حرکت خودکار از سوی مریخ‌نورد استقامت ناسا

به گزارش خبرگزاری صدا و سیما به نقل از «اسپیس» کاوشگر استقامت ناسا که در سیاره مریخ درحال جستجو و انجام آزمایش‌های مختلف است، به‌تازگی با کمک سامانه مسیریابی خودکار خود توانسته رکورد حرکت بدون دخالت انسان را بشکند و خودش مسافتی ۷۵۹ متری را در این سیاره طی کند.
رکورد قبلی حرکت خودکار برای کاوشگر استقامت در سیاره مریخ به ۶۹۹ متر طی مسیر در دهانه جزرو برمی‌گشت. این کاوشگر اخیراً چهارمین کارزار علمی خود را در بخش‌های داخلی لبه غربی این دهانه آغاز کرد تا تلاش برای کسب اطلاعات بیشتر درباره حیات پیشین این سیاره ادامه یابد.
تیم کنترل کاوشگر استقامت معمولاً به‌صورت دستی مسیر حرکت این ربات پیشرفته را تنظیم می‌کند، اما استقامت همچنین یک سامانه مسیریابی خودکار به نام AutoNav دارد که حالا در این آزمایش توانمندی‌های خود را نمایش داده است.
کاوشگر ناسا در اواخر ماه ژوئن از سمت شرق وارد منطقه‌ای موسوم به Snowdrift Peak شد. استقامت ابتدا اندکی ایستاد تا دو سنگ را بررسی کند و بعد با کمک سامانه AutoNav مسیری طولانی را طی کرد.
در بیانیه ناسا آمده است که این کاوشگر در انتهای ماه ژوئیه ۷۵۹ متر مسیر را پشت‌سر گذاشت.
بر اساس این بیانیه اگر کاوشگر استقامت می‌خواست این مسیر را روی خط مستقیم طی کند، ۵۲۰ متر جابه‌جا می‌شد، اما وجود سنگ در مسیر این ربات، اجازه انجام چنین کاری را نداد. درنتیجه AutoNav وارد عمل شد و با موفقیت استقامت را در این منطقه هدایت کرد.
«وندی ورما»، مهندس ارشد عملیات رباتیک آزمایشگاه پیشران جت ناسا می‌گوید: استقامت اولین کاوشگری است که دو مغز کامپیوتری دارد که باهم کار می‌کنند و اجازه می‌دهند تا تصمیم‌گیری‌ها درلحظه انجام شود.
کاوشگر استقامت به‌واسطه برخورداری از دوربین‌های قدرتمند و کامپیوتری اختصاصی برای پردازش تصویر، می‌تواند اطلاعات مورد نیاز AutoNav را در اختیار این سامانه قرار دهد و مسیریابی دقیقی داشته باشد.