توسعه ربات درون‌بین با چهار بازو

به گزارش خبرگزاری صدا و سیما، به نقل از نیو اطلس، دانشمندان مؤسسه تحقیقاتی EPFL سوئیس این ربات درون‌بین را با چهار بازو توسعه داده‌اند که هر یک از دست‌های جراح (کاربر) یک کنترل‌کننده جداگانه را در اختیار می‌گیرد. این بازو‌ها به‌نوعی شبیه به دسته‌های قیچی به نظر می‌رسد و با استفاده از آن‌ها می‌توان هم‌زمان هر دو بازوی رباتیک اصلی را کنترل کرد که هر یک می‌توانند ابزار جراحی اولیه متفاوتی را در دست بگیرند.

سامانه‌های جراحی رباتیک مانند «داوینچی ایکس» با دو بازوی خود که با دودست جراح کنترل می‌شوند، پیشرفت چشمگیری هستند. اکنون یک سامانه آزمایشی جدید با اضافه‌کردن دو بازوی دیگر که با پا‌های جراح کنترل می‌شوند، همه چیز را فراتر برده است.
در این میان هر یک از پا‌های کاربر روی یک پایی جداگانه قرار می‌گیرد. یکی از این پایی‌ها بازوی ثانویه کوچک‌تری را کنترل می‌کند که دوربین آندوسکوپی را نگه می‌دارد درحالی‌که پایی دوم بازوی دیگری را کنترل می‌کند که یک گیره را نگه می‌دارد.
عملگر‌ها در هر دوپا بازخورد لمسی را پشتیبانی می‌کنند و اقدامات جراح را به‌گونه‌ای هدایت می‌کنند که نیروی زیادی را در نواحی ظریف بدن بیمار اعمال نکنند.
به گفته دانشمندان کار با چهار ابزار به طور هم‌زمان می‌تواند بسیار خسته‌کننده و گیج‌کننده باشد. به همین دلیل، این سامانه قادر است برخی از اقدامات اساسی جراح را پیش‌بینی و حرکات او را بر اساس آن هدایت کند. به‌عنوان‌مثال، اگر یک گره در یک بخیه بسته می‌شود، ربات می‌تواند به طور خودکار در موقعیتی حرکت کند تا بهترین دید را از سوزن ارائه دهد و گیره را نیز از مسیر دید خارج می‌کند.
محمد بوری، رئیس گروه REHAssist در EPFL می‌گوید: سامانه ما فرصت‌های جدیدی را برای جراحان برای انجام روش‌های درون‌بین (لاپاراسکوپی) با چهار بازو فراهم می‌کند و به یک فرد اجازه می‌دهد تا کاری را انجام دهد که معمولاً توسط دو یا گاهی سه نفر انجام می‌شود.
آزمایش‌های بالینی این فناوری در حال حاضر در ژنو در حال انجام است و مقاله‌ای در مورد این سامانه به‌تازگی در مجله بین‌المللی Robotics Research منتشر شده است.