پخش زنده
امروز: -
بعضی از رباتهای صنعتی دارای حسگرهایی هستند که از برخورد آنها با افراد یا اشیای دیگر جلوگیری میکنند. دانشمندان حالا ژاکت پیشرفتهای را طراحی کردهاند که برای همه رباتها این قابلیت را فراهم میکند تا پیش از برخورد با اجسام، خیلی سریع متوقف شوند.
به گزارش سرویس وبگردی خبرگزاری صدا و سیما ، فناوری ساختهشده توسط دانشمندان دانشگاه «کارنگی ملون»، RobotSweater نام دارد. این ژاکت که میتوان آن را دور یک بازوی رباتیک یا وسیله دیگر پیچید، به منبع برق متصل میشود و بهطور کلی از سه لایه مواد انباشتهشده روی هم تشکیل شده است. لایههای بالایی و پایینی از نخ کاموای نایلونی معمولی تشکیل شدهاند که نوارهایی از یک رشته الیاف رسانای فلز از میان آنها عبور میکند. این نوارها در یک لایه بهصورت ردیفی و در لایه دیگر بهصورت ستونی قرار گرفتهاند، بنابراین وقتی از بالا به آن نگاه میکنیم، شبیه به یک شبکه دیده میشوند. بین این دو لایه نیز یک لایه محافظ از توری غیررسانا قرار گرفته است. تا زمانی که هیچ فشار خارجی به ژاکت رباتیک وارد نشده باشد، دو لایه رسانا از یکدیگر جدا هستند. بااینحال، زمانی که فشار اعمال میشود، برخی از نوارهای روی آن لایهها از طریق سوراخهای لایه توری به یکدیگر متصل میشوند. این امر باعث ایجاد یک مدار و سیگنال الکتریکی میشود و با تجزیه و تحلیل منشأ این سیگنال در شبکه نوار رسانا، میتوان تعیین کرد که فشار روی بدنه ربات که ژاکت را پوشیده، در چه قسمتی اعمال شده است.
منبع : خبرگزاری علم و فناوری