رونمایی از نسل دوم سگ رباتیک قابل هک Mini Pupper

به گزارش خبرگزاری صدا و سیما ، استارتاپ مستقر در هنگ کنگ MangDang سال گذشته، از یک سگ رباتیک چهارپای کوچک قابل هک به نام Mini Pupper برای برنامه نویسان رونمایی کرد حالا این تیم از نسل دوم ربات خود رونمایی کرده‌ که نسبت به قبل بسیار بهبود یافته است.

بالای این سگ رباتیک مانند قبل،دارای سطحی صاف است که می‌توان روی آن موارد اضافی اختیاری از جمله لیدار (LiDAR) یا ماژول‌های دوربین سه بعدی متصل کرد، اما این بار در مقایسه با نسخه قبلی، به جای ۱۵۰ گرم، می‌تواند ۲۰۰ گرم محموله اضافی را با خود حمل کند.

علاوه بر این، نسل اول ربات از مغز‌های پردازشی Raspberry Pi ۴B بهره می‌برد، اما Mini Pupper ۲ به ماژول Pi Compute ۴ و میکروکنترلر‌های Arduino مجهز شده است. همچنین توسعه‌دهندگان قصد دارند که پشتیبانی از سیستم عامل جدید ROS۲ را نیز در کنار اوبونتو و ROS۱ برای این سگ رباتیک فراهم کنند.

سگ ربات جدید همچنین از کنترل حلقه بسته برای ارائه عملکردی هوشمندتر بهره می‌برد و اکنون با یک اپلیکیشن موبایل می‌تواند کار کند. نمایشگر LCD قرار گرفته در جلوی آن همچنان می‌تواند عبارات متحرکی را نمایش دهد، اما حسگر لمسی، میکروفون و بلندگو از جمله موارد جدیدی Mini Pupper ۲ هستند.

علاوه بر این، اکنون هر پای این ربات دارای میکروکنترلر اختصاصی خود است که بر سه سروو ارتقا یافته نظارت می‌کنند. همچنین نسخه پرو دارای سیستم بازخورد موقعیت، سرعت و گشتاور از هر سروو است، در حالی که نسخه معمولی سگ رباتیک فقط از سیستم بازخورد موقعیت بهره می‌برد.

ربات قابل هک توسط یک باتری ۱۰۰۰ میلی آمپر ساعتی تغذیه می‌شود، اما اکنون می‌توان از یک آداپتور برق خارجی نیز استفاده کرد که برای عملیات توسعه و اشکال زدایی آن مفید است.

Mini Pupper ۲ هم اکنون در Kickstarter در حال جمع‌آوری بودجه تولید خود است و حامیان می‌توانند نسخه استاندارد کاملا مونتاژ شده آن را با قیمت ۵۴۹ دلار تهیه کنند.

همچنین مدل پرو کاملا مونتاژ شده آن با قیمت ۶۴۹ دلار فروخته می‌شود. اگر همه چیز طبق برنامه پیش برود، انتظار می‌رود که این دستگاه در فوریه ۲۰۲۳ عرضه شود.