موزه لطفعلیان یادگاری از دوره قاجار شامل چهار بخش معرفی آداب و رسوم، مردم شناسی، باستان شناسی و اسناد ومدارک تاریخی است .
به گزارش خبرگزاری صدا و سیما مرکز همدان، قدیمی ترین اشیا تاریخی که در موزه تاریخی ملایر نگهداری می شود مربوط به دوره مادها، هخامنشی و دوره اسلامی است . شهرستان ملایر۳۴۰ اثر تاریخی، فرهنگی و گردشگری دارد که موزه لطفعلیان با ۴ هزار متر مربع مساحت یکی از این آثار است.