در آخرین روز مسابقات قهرمانی جهان به میزبانی کشور جمهوری آذربایجان، ناهید کیانی نشان طلا خود را با برتری مقابل حریفی از چین کسب کرد.
ابتدا «ناهید کیانی» ملی پوش وزن ۵۳- کیلوگرم کشورمان در دیدار نخست خود رو در روی «این سوان» از کره جنوبی قرار گرفت و موفق شد با اقتدار او را با نتیجه ۲ بر صفر شکست دهد. کیانی در مرحله یک هشتم نهایی به مصاف «لوکا پاتافالوی» از مجارستان رفت و در رقابتی جذاب موفق شد ۲ بر یک از سد او بگذرد و راهی مرحله یک چهارم نهایی شود. نماینده شایسته ایران در این وزن مقابل «نیکا کاراباتیچ» نماینده کرواسی و عنواندار در رده پایه به روی شیاپ چانگ رفت و در یک مبارزه‌ای تماشایی در ۲ راند حریف را مقهور توانمندی خود ساخت.
کیانی در مرحله نیمه نهایی مقابل «تاتیانا مینینا» حریف عنواندار از کشور‌های بدون پرچم با اصالت کشور روسیه که در کارنامه خود ۲ نقره جهان در سال ۲۰۱۹ و المپیک توکیو ۲۰۲۰ دارد با نتیجه ۲ به ۱ پیروز شد و به فینال راه یافت.
کیانی در دیدار فینال ۲ به ۰ مقابل حریف چینی خود پیروز شد و اولین مدال طلای جهانی بانوان در تاریخ تکواندو ایران را کسب کرد.
«علیرضا نادعلیان» دیگر ملی پوش کشورمان در وزن ۸۷+ کیلوگرم در دیدار نخست رو در روی"کادن چانینگهام" از بریتانیا قرار گرفت و در یک دیدار نفس گیر و نزدیک نتیجه را ۲ بر صفر به حریف خود واگذار کرد و خداحافظی زود هنگامی با مسابقات داشت.
گفتنی است تا به اینجا تیم ملی ایران توسط «متین رضایی و آرین سلیمی» صاحب ۲ نشان برنز شده است.
هدایت تیم ملی در گروه بانوان برعهده مینو مداح به عنوان سرمربی و مهروز ساعی مربی است؛ بیژن مقانلو سرمربیگری تیم آقایان را عهده دار بوده و مسعود حجی زواره به عنوان مربی وی را یاری می‌کند.