زیارت مساجد و آثار تاریخی مدینه منوره از جمله مسجد قبا، کوه احد و مسجد ذوقبلتین با استقبال زائران بیت‌الله الحرام مواجه شده است.
زائران برای آشنایی با تاریخ اسلام و همچنین آثار مهم اسلامی از این آثار بازدید می‌کنند.
مهم‌ترین این آثار شامل مسجد قبا و میدان شهدای احد، مسجد حمزه سیدالشهداء و مسجد ذوقبلتین است.
زائران در بازدید از میدان شهدای جنگ احد با جزئیات این جنگ مهم در صدر اسلام آشنا می‌شوند. مسجد حمزه سیدالشهدا نیز بر فراز کوه کمانداران در این میدان قرار گرفته است. این مسجد که به یاد حضرت حمزه عموی پیامبر (ص) و شهید جنگ احد ساخته شده است، پس از توسعه اکنون ظرفیت پذیرش ۱۵ هزار نمازگزار را دارد.
از سویی مسجد قبا به عنوان نخستین مسجد ساخته شده از سوی پیامبر (ص) پس از هجرت به مدینه نیز یکی از مهم‌ترین مقاصد زائران در مدینه منوره است. از سویی مسجد ذوقبلتین نیز یکی دیگر از مقاصد مهم زائران مدینه منوره است.
مسجد الفتح که در محل حفر خندق در غزوه خندق قرار دارد و چاه غرس از دیگر مکان‌های مهم تاریخی مدینه منوره هستند که مورد بازدید زائران قرار گرفته اند. چاه غرس از نظر تاریخی، مکانی است که پیامبر (ص) از آن نوشید و دعا کرد تا خداوند آن چاه را از چاه‌های بهشت قرار دهد و همچنین وصیت کرد تا امام علی (ع) ایشان را بعد از درگذشت، هفت بار در نزدیک این چاه غسل دهد.