سازمان تحقیقات فضایی ناسا، برای بررسی وضعیت محل فرود فضانوردان پیش از اعزام به ماه کاوشگر جدیدی را به این سیاره پرتاب کرد.
مانند ۶ مأموریت سابق، نقشه‌بردار- ۷ برای شناسایی سطح ماه قبل از ارسال انسان توسط ناسا به فضا پرتاب شد.
دو مأموریت از هفت مأموریت این برنامه، شکست خوردند و نتوانستند به ماه برسند.
هدف این مأموریت انجام یک فرود نرم روی ماه در منطقه‌ای به‌نام ماریا، ارائه تصاویری از زمین و نمونه‌گیری از ماه به‌طور متفاوتی از سایر مأموریت‌های نقشه‌بردار بود.
دریافت تصاویر تلویزیونی پس از فرود، تعیین فراوانی نسبی عناصر شیمیایی، به‌دست‌آوردن اطلاعات دینامیکی درباره فرود و جمع‌آوری داده‌های بازتاب حرارتی و راداری نیز از دیگر اهداف این نقشه‌بردار بود.
این فضاپیما از نظر طراحی شبیه نقشه‌بردار‌های قبلی بود، اما تجهیزات علمی بیشتری ازجمله یک دوربین تلویزیونی با فیلتر‌های پلاریزه، یک نمونه‌بر سطح، آهن‌ربا‌های میله‌ای و آینه‌های کمکی را حمل می‌کرد.
از میان آینه‌های کمکی، سه آینه برای مشاهده نواحی زیر فضاپیما، یکی برای ارائه برجسته‌بینی از ناحیه نمونه‌بردار سطح و هفت مورد برای نمایش مواد رسوب‌شده ماه روی فضاپیما استفاده شد.
ابزار فضاپیما شامل، دوربین تلویزیونی به‌صورت عمودی روی فضاپیما نصب شد. دامنه دینامیکی و حساسیت این دوربین کمی کمتر از دوربین نقشه‌بردار- ۶ بود، اما وضوح و کیفیت آن عالی بود.
تصاویر روی یک مانیتور اسکن آهسته پوشیده‌شده با فسفر و دارای ماندگاری طولانی نمایش داده می‌شدند.
این دوربین ۲۰،۹۶۱ عکس را در اولین روزش در ماه به زمین ارسال کرد. در روز دوم قطعی برق موجب تعلیق عملکرد دوربین شد.
آنالیزر امواج آلفا پراکنده روی سطح: این تحلیلگر برای اندازه‌گیری مستقیم فراوانی عناصر اصلی سطح ماه طراحی شد.
یک بسته الکترونیکی دیجیتال که در محفظه‌ای روی فضاپیما قرار داشت، زمانی که آزمایش انجام می‌شد، سیگنال‌ها را به‌طور پیوسته به زمین دورسنجی می‌کرد.
این طیف حاوی اطلاعات کمی در مورد تمام عناصر اصلی در نمونه‌ها به‌جز هیدروژن، هلیوم و لیتیوم بود. این آزمایش طی ۴۶ ساعت داده‌ها را با سه اندازه‌گیری از نمونه سطح ماه ارائه کرد.
نمونه‌بردارمکانیکی خاک برای برداشتن، حفاری، تراشیدن و ترانشه‌برداری از سطح ماه و حمل‌و‌نقل مواد سطح ماه در حین عکس‌برداری طراحی شد. هدف آن تعیین ویژگی‌های سطح ماه بود.
اهداف مأموریت به‌طور کامل توسط عملیات فضاپیما برآورده شد. هرچند آسیب باتری در اولین شب، باعث تماس و انتقال پراکنده شد. ارتباط نقشه‌بردار- ۷ در ۲۱ فوریه ۱۹۶۸ قطع شد.