دانشمندان فسیل قدیمی‌ترین نمونه پِتروسور (نوعی خزنده پرنده عصر دایناسورها) را کشف کردند که متعلق به ۱۵۲ میلیون سال پیش است.
اولین پِتروسور شناخته‌شده پِتروداکتیلوس بود که در سنگ آهک منطقه سولنهوفِن باواریا در آلمان کشف شد. در سال ۱۷۸۴ میلادی (۱۱۶۲شمسی)، کوزیمو الساندرو کولینی (Cosimo Alessandro Collini)، طبیعت‌شناس ایتالیایی، پِتروداکتیلوس را نامگذاری و توصیف کرد. در ابتدا تصور می‌شد که این فسیل یک جانور آبزی است؛ اما بعداً ژرژ کوویه (Georges Cuvier)، طبیعت‌شناس فرانسوی، کشف کرد که این فسیل یک خزنده پرنده متعلق به یک گروه جدید است.
قدیمی‌ترین نمونه پتروسور به‌تازگی در نزدیکی پاینتِن، شهر کوچکی در ایالت بایرن در آلمان، پیدا شده است. این فسیل حدود یک میلیون سال از سایر نمونه‌های پِتروداکتیلوس قدیمی‌تر است.
این نمونه در سال ۲۰۱۴ در حفاری یک معدن سنگ آهک فعال کشف شد و محققان پس از بیش از ۱۲۰ ساعت کار مکانیکی دقیق با استفاده از ابزار‌ها و سوزن‌های پنوماتیک، توانستند آن را بررسی کنند.
به گفته پژوهشگران، اسکلت این نمونه کامل و به خوبی حفظ شده است و فقط بخش بسیار کوچکی از قسمت چپ فک پایین و همچنین استخوان درشت‌نی چپ و راست وجود ندارد.
معدن سنگ پاینتن بسیاری از فسیل‌ها از جمله ایکتیوسور‌ها (ماهی‌خزنده‌سانان)، لاک‌پشت‌ها، خویشاوندان تمساح دریایی و زمینی و دایناسورها را در خود به‌خوبی حفظ کرده بود. بسیاری از آن‌ها، مانند این نمونه جدید پتروسور، در موزه جدید دایناسور‌های آلتموهل (Altmühltal) در شهر دِگِندورف در ایالت بایرن آلمان به نمایش گذاشته شده‌اند.