سردار شهید رحیم آنجفی با شروع جنگ تحمیلی بر ضد ایران اسلامی با جمعی از دوستان عازم کرمانشاه و سپس گیلان غرب شد.
در سال ۱۳۵۳ به استخدام آموزش و پرورش در آمد. در روز‌هایی که مبارزات ملت انقلابی ایران روز‌های اوج خود را می‌گذراند، برنامه ریزی، مدیریت و جسارت رحیم آنجفی باعث شده بود تا همیشه در سازماندهی نیرو‌های انقلابی و تظاهرات مردمی جزء اولین‌ها باشد.
شروع جنگ تحمیلی بر ضد ایران، رحیم آنجفی را مصمم‌تر کرد تا هرچه سریعتر به آموزش نیرو‌های مردمی در مناطق جنگی بپردازد؛ بنابراین با جمعی از دوستان عازم کرمانشاه و سپس گیلان غرب شد. فرمانده تیپ یکم لشگر ۱۷ برای ادامه نبرد عازم منطقه عملیاتی والفجر ۳ میشود.
او یک فرمانده شجاع و مدبر بود و نیرو‌های زیادی را در عملیات‌های طریق القدس، بیت المقدس، رمضان و والفجر ۲ و ۳ مدیریت کرد.
سردار شهید رحیم آنجفی سر انجام در آبان ۱۳۶۲ در عملیات والفجر ۴ در منطقه پنجوین به شهادت رسید.