آقای نیکلاس مادورو، رئیس جمهوری ونزوئلا و هیأت همراه، شنبه ۲۱ خرداد ۱۴۰۱ با حضرت آیت‌الله خامنه‌ای، رهبر معظم انقلاب دیدار کردند.
به گزارش گروه عکس خبرگزاری صدا و سیما؛ حضرت آیت الله خامنه‌ای رهبر معظم انقلاب اسلامی عصر امروز در دیدار آقای نیکلاس مادورو رئیس جمهور ونزوئلا و هیأت همراه با اشاره به ایستادگی دو کشور ایران و ونزوئلا در مقابل فشار‌های سنگین و جنگ ترکیبی آمریکا، تأکید کردند: تجربه موفقیت آمیز دو کشور نشان داد تنها راه مقابله با این فشارها؛ مقاومت و ایستادگی است. رهبر انقلاب اسلامی با اشاره به پیروزی دولت و ملت ونزوئلا در مبارزه‌ای سخت با آمریکا و جنگ ترکیبی و همه جانبه‌ای که بر ضد ونزوئلا به راه انداخته شده بود خطاب به آقای مادورو گفتند: مقاومت جنابعالی و ملت ونزوئلا بسیار با ارزش است، زیرا قدر و منزلت و لیاقت یک ملت و کشور و رهبران آن کشور را ارتقاء می‌دهد و امروز قاعدتاً نگاه آمریکا به ونزوئلا متفاوت از گذشته است. حضرت آیت الله خامنه‌ای با استقبال از امضای سند همکاری ۲۰ ساله میان ایران و ونزوئلا گفتند: لازمه همکاری‌های بلندمدت پیگیری توافقات و به سرانجام رساندن آن‌ها است. رهبر انقلاب همچنین از مواضع ضد صهیونیستی آقای مادورو تجلیل کردند و گفتند: موضع گیری‌های چندی قبل جنابعالی علیه رژیم صهیونیستی بسیار درست و شجاعانه بود. در این دیدار که آقای رئیسی رئیس جمهور کشورمان نیز حضور داشت، رئیس جمهور ونزوئلا از حمایت‌های ایران در مبارزه سخت ملت ونزوئلا با آمریکا قدردانی کرد و گفت: شما در هنگامی که شرایط ونزوئلا بسیار سخت بود و هیچ کشوری کمک نمی‌کرد به یاری ما آمدید و کمک کردید تا از آن شرایط خارج شویم.