بیش از ۵۰ تألیف و ترجمه و ۴۰ مقاله در حوزه ادبیات فارسی به ویژه گرایش عرفان و تصوف اسلامی از قاسم انصاری استاد دانشگاه و پژوهشگر به یادگار مانده است .
همچنین «تصحیح انتقادی ترجمه عوارف المعارف شیخ شهابالدینابوحفص سهروردی»، «مبانی عرفانی و تصوف»، «متون تفسیری»، ترجمه «الاسراء علی مقام الاسری، ابن عربی با عنوان: ما ز بالاییم و بالا میرویم»، ترجمه «مشارق الانوار، ابن دباغ انصاری، با عنوان: عشق اسطرلاب اسرار خداست»، «گزیده کلیات عبید زاکانی»، ترجمه کتاب «الفتوة، ابوعبدالرحمن سلمی، با عنوان: جوانمردی و جوانمردان» ازدیگر آثاراین استاد فقید است .
قاسم انصاری، استاد دانشگاه، نویسنده، مترجم، مصحح و پژوهشگر حوزههای ادبیات فارسی، ادبیات عربی، عرفان و تصوف و علوم قرآنی ۲۹ اسفند ۱۴۰۰ در سن 86سالگی دار فانی را وداع گفت .
او از سال ۱۳۵۶ در دانشگاههای تهران، شهید بهشتی، تربیت مدرس، گیلان، بینالمللی امام خمینی قزوین در زمینه متون عرفانی تدریس کرد و از سال ۱۳۶۹ به عضویت هیئت علمی دانشگاههای آزاد اسلامی زنجان و تاکستان درآمد.