قضاوت مرحله نیمه نهایی چالش سوم مسابقات برخط پومسه قهرمانی جهان ۲۰۲۱ انجام شد و ۲۸ نماینده ایران به مرحله فینال این دوره از رقابت‌ها راه یافتند.
در این مرحله از مسابقات پومسه‌رو‌های رده سنی بزرگسال و همچنین در بخش آزاد انفرادی و تیمی (خانواده و دو نفره) به اجرای فرم می‌پردازند.
قضاوت مرحله نیمه نهایی این دوره از رقابت‌ها انجام و ۲۸ نماینده کشورمان در هر دو بخش تیم ملی و آزاد توانستند راهی مرحله فینال شوند.
اسامی نفرات راه یافته به مرحله فینال به این شرح است:
گروه مردان
«بخش استاندارد»
رده سنی زیر ۳۰ سال: محمدعلی عباس نژادیان
رده سنی ۳۱ تا ۴۰ سال: علی نادعلی
رده سنی ۴۱ تا ۵۰ سال: کامبیز رضایی
رده سنی ۵۱ تا ۶۰ سال: آیت الله هاشمی
رده سنی ۶۱ تا ۶۵ سال: مرتضی استکی
رده سنی بالای ۶۵ سال: فیروز اسبقی
«بخش ابداعی»
رده‌سنی بالای ۱۷ سال: مرتضی زنده دل
گروه زنان
«بخش استاندارد»
رده سنی زیر ۳۰ سال: زینب طغیانی
رده سنی ۳۱ تا ۴۰ سال: سونا رزاقی
رده سنی ۴۱ تا ۵۰ سال: فاطمه اسدپور
«بخش ابداعی»
رده سنی بالای ۱۷ سال: فاطمه ستوده کوزه گرانی
همچنین اسامی نفراتی که به صورت آزاد در این رقابت‌ها شرکت خواهند کرد به این شرح است:
گروه مردان
«بخش استاندارد»
رده سنی زیر ۳۰ سال: علیرضا ابراهیمی
رده سنی ۳۱ تا ۴۰ سال: مرتضی رضایی
رده سنی ۴۱ تا ۵۰ سال: محمدرضا ابراهیمی
رده سنی ۵۱ تا ۶۰ سال: کاوه وحیدی راد
رده سنی ۶۱ تا ۶۵ سال: محسن رمدانی
رده سنی ۶۵ تا ۷۰ سال: علی اکبر محمدی
رده سنی بالای ۷۰ سال: هدایت آریان فر
گروه زنان
«بخش استاندارد»
رده سنی زیر ۳۰ سال: مهدیه عقبایی
رده سنی ۳۱ تا ۴۰ سال: عاطفه محمدعلیزاده
رده سنی ۴۱ تا ۵۰ سال: مینو مداح
«بخش تیمی»
دو نفره (برادر با برادر): سیدمصطفی سیدی - سیدمجتبی سیدی
دو نفره (پدر و دختر): سعید خانیان - زهرا خانیان
سه نفره (دو نسل): علیرضا ابراهیمی - امیررضا ابراهیمی - محمدرضا ابراهیمی
هدایت این نفرات در بخش مردان، برعهده حسینعلی نظری به عنوان سرمربی و علی سلمانی و سینا قزل احمد به عنوان مربی است. در بخش دختران هم مهسا مردانی سرمربیگری این نفرات را برعهده دارد و آتوسا فرهمند و نگار ملامددخانی مربیان تیم هستند.