خیابان سپه قزوین نخستین خیابان طراحی شده ایران است که در دوره صفوی و در زمان پایتختی قزوین احداث شده است.
به گزارش خبرگزاری صداوسیما مرکز قزوین، خیابان سپه قزوین بعد‌ها به عنوان «اولین خیابان مدرن ایران» به ثبت رسیده است.
خیابان سپه قزوین، که به نام عالی قاپو یا دولتی نیز خوانده می‌شد، امروزه با نام خیابان شهدا شناخته می‌شود و از ضلع شمالی به کاخ چهل‌ستون و عمارت عالی قاپو می‌رسد. این خیابان در ضلع جنوبی از مسجد جامع عتیق شهر نیز فراتر رفته و به خیابان سلامگاه و خیابان راه ری راه پیدا می‌کند. ضلع شرقی خیابان را هم مغازه‌های آجرنمای جدید با سبک و سیاق قدیم در برگرفته‌اند.