سید حسن آقایی فیروزآبادی ۱۲ شهریور ۱۳۳۰ در یک خانواده مذهبی در مشهد به دنیا آمد.
به گزارش خبرنگار خبرگزاری صداوسیما؛ فیروزآبادی ۱۹ سال داشت که انجمن اسلامی جوانان را در مشهد تشکیل داد. وی تحصیلات خود را تا مقطع دکتری در مشهد گذراند.
فیروزآبادی پس از پیروزی انقلاب اسلامی و صدور پیام حضرت امام خمینی (ره) مبنی بر تأسیس جهادسازندگی، از بنیانگذاران جهاد سازندگی در خراسان شد.
فیروزآبادی که سابقه ریاست بر جمعیت هلال احمر در دولت شهید رجایی را نیز در کارنامه خود داشت، سال ۱۳۶۴ به معاونت امور دفاعی نخست‌وزیری منصوب شد و در طول ۸ سال دفاع مقدس نیز مسئولیت‌هایی مانند جانشینی نخست‌وزیر در قرارگاه مرکزی خاتم‌الانبیاء (ص)، ستاد امداد و درمان جنگ کشور، امور پناهگاه‌ها و دفاع غیرعامل، پدافند شیمیایی، میکروبی و هسته‌ای، مهندسی صنعتی جنگ و کمیته ساخت موشک زمین به زمین را بر عهده گرفت.
نقطه عطف زندگی کاری سرلشکر فیروزآبادی، ریاست ستاد کل نیروهای مسلح بود که با حکم رهبر معظم انقلاب از سال ۱۳۶۸ تا ۱۳۹۵ به مدت ۲۷ سال، این سمت را برعهده داشت. وی پس از این مسئولیت، به عنوان مشاور عالی نظامی فرماندهی کل قوا منصوب شد.
سرلشکر فیروزآبادی پس از گذران ۷۰ سال، امروز و در سالروز تولدش به دیدار معبود شتافت.