تیم المپیکی تکواندو برای حضور در سی و دومین دوره بازی‌های المپیک توکیو شنبه ۲۶ تیر راهی ژاپن می‌شود.
تکواندو ایران با ترکیب آرمین هادی‌پور در وزن ۵۸- کیلوگرم، میرهاشم حسینی در وزن ۶۸- کیلوگرم و ناهید کیانی در وزن ۵۷- کیلوگرم در المپیک توکیو به مصاف رقبای خود می‌روند.
هدایت تیم مردان برعهده فریبرز عسکری به عنوان سرمربی و وحید عبداللهی به عنوان مربی است؛ مهرو کمرانی هم هدایت ناهید کیانی را برعهده دارد.
ملی پوشان تکواندو کشورمان برای حضور در سی و دومین دوره بازی‌های المپیک، شنبه ۲۶ تیر ساعت ۲۳:۳۵ ایران را به مقصد دوحه قطر ترک و از آنجا راهی ژاپن می‌شوند و ساعت ۱۸:۵۵ (به وقت توکیو) یکشنبه ۲۷ تیر وارد توکیو شهر محل برگزاری رقابت‌ها خواهند شد.
در روز نخست شنبه دوم مرداد رقابت‌های اوزان ۵۸- کیلوگرم مردان و ۴۹- کیلوگرم بانوان برگزار خواهد شد که در این روز آرمین هادی پور نماینده تکواندو کشورمان است.
روز دوم یکشنبه سوم مرداد، مبارزات اوزان ۶۸- کیلوگرم مردان و ۵۷- کیلوگرم بانوان برگزار می‌شود؛ میرهاشم حسینی و ناهید کیانی تکواندوکاران ایرانی در این روز خواهند بود.
در روز سوم و چهارم و پنجم مرداد هم مبارزات اوزان ۸۰- کیلوگرم مردان و ۶۷- کیلوگرم بانوان؛ رقابت‌های اوزان ۸۰+ کیلوگرم مردان و ۶۷+ کیلوگرم بانوان پیگیری خواهد شد که ایران در این دو روز نماینده‌ای ندارد.