رقابت‌های تکواندو بازی‌های المپیک ۲۰۲۰ توکیو دوم تا پنجم مرداد برگزار می‌شود.
آرمین هادی‌پور در وزن منهای ۵۸ کیلوگرم و میرهاشم حسینی در وزن منهای ۶۸ کیلوگرم از طریق رده بندی المپیکی مجوز حضور در المپیک توکیو را کسب کرده اند و در بخش بانوان هم ناهید کیانی در وزن منهای ۵۷ کیلوگرم در مسابقات قاره‌ای جواز حضور در این رقابت‌ها را بدست آورده است.
طبق برنامه زمان بندی اعلام شده، روز نخست مسابقات تکواندو المپیک (۲ مرداد) رقابت‌های اوزان منهای ۵۸ کیلوگرم مردان و منهای ۴۹ کیلوگرم زنان برگزار خواهد شد که در این روز آرمین هادی پور نماینده تکواندو ایران است.
روز دوم (سوم مرداد)، مبارزات اوزان منهای ۶۸ کیلوگرم مردان و منهای ۵۷ کیلوگرم زنان انجام می‌شود که میرهاشم حسینی و ناهید کیانی تکواندوکاران ایرانی در این روز هستند.
در روز سوم و چهارم (چهارم و پنجم مرداد) نیز به ترتیب مبارزات اوزان منها و به اضافه ۸۰ کیلوگرم مردان و منها و به اضافه ۶۷ کیلوگرم زنان پیگیری خواهد شد.