هیأت پارلمانی جمهوری اسلامی ایران با نظارت بر انتخابات پارلمانی ونزوئلا در جریان روند برگزاری این انتخابات قرار گرفت.
بیش از ۲۰۰ ناظر پارلمانی از کشور‌های مختلف برای نظارت بر انتخابات ونزوئلا به کاراکاس سفر کرده بودند. هیأت ۵ نفره پارلمانی کشورمان متشکل از آقایان شهریار حیدری و ابوالفضل عمویی نایب رئیس دوم و سخنگوی کمیسیون امنیت ملی و سیاست خارجی، احد آزادی خواه، محمدرضا صباغیان بافقی و ابوالفضل ابوترابی از اعضای گروه دوستی پارلمانی و نیز کمیسیون امور داخلی و شورا‌های مجلس به همراه هیأت‌هایی از ترکیه، پارلمان اروپایی و روسیه با نیکلاس مادورو رئیس جمهور ونزوئلا دیدار کردند.
هیأت پارلمانی کشورمان همچنین دیدار‌های جداگانه‌ای با خانم دلسی رودریگز معاون رئیس جمهور، آقای خورخه آرئاما وزیر خارجه و نیز با معاون شورای انتخابات کشور ونزوئلا داشتند. هیأت اعزامی همچنین از فروشگاه ایرانی مگا ۲۰ در کاراکاس بازدید بعمل آورد.
هیأت اعزامی در دیدار‌های دو جانبه خود با مقامات ونزوئلا بر تقویت همکاری‌های رو به رشد اقتصادی طرفین و ضرورت رایزنی‌ها و تبادل هیأت‌های سیاسی - پارلمانی و اقتصادی بین دو کشور تأکید کردند.
هیأت ایرانی همچنین تحریم یک جانبه ظالمانه آمریکا علیه ایران و ونزوئلا را محکوم کرد. مقامات ونزوئلا نیز در این دیدار‌ها ضمن قدردانی از مجلس شورای اسلامی برای اعزام هیأت ناظر انتخاباتی به این کشور، بر اهمیت توسعه همکاری‌های فیمابین در عرصه‌های مختلف تأکید کردند و از حمایت‌های کشورمان از مردم ونزوئلا در قبال فشار‌های غیر انسانی آمریکا قدردانی کردند.