این قلعه بزرگترین قلعه مسکونی درایران مربوط به دوران قاجار با 54 اتاق در فهرست آثار ملی کشور به ثبت رسیده ومیزبان مسافران نوروزی است
به گزارش خبرگزاری صدا وسیما مرکز یزد این قلعه که مربوط به دوره قاجار است، در سه مرحله ساخته شده است. در آغاز برج شمالی قلعه ساخته شده و ده سال بعد از آن نیز برج جنوبی ایجاد شده است. در سال ۱۲۹۸ به دلیل نا آرامی و هرج و مرج های کشور مردم این روستا، دیوارهایی برای قلعه ساخته و به نوعی دور آن حصار کشیدند تا از خطرات احتمالی در امان باشند.
باقر آباد روستایی در فاصله ده کیلومتری شمال شهرستان بافق میباشد. بافق بر سر یکی از راه های یزد به کرمان واقع شده و ۱۲۵ کیلومتر با شهر یزد فاصله دارد.
قلعه باقر آباد به دستور عبدالرحیم خان فرزند محمد تقی خان بافقی با حفر قنات در سال ۱۳۲۰ ه.ق توسط عسکر، در سه مرحله ساخته شده است. ابتدا برج شمالی ساخته شده که محل زندگی عسکر بوده و ده سال بعد قسمت برج جنوبی احداث شده است. در سال ۱۲۹۸ هجری شمسی نیز به علت هرج و مرج در کشور مردم روستا دور قلعه را حصار کشیده اند.
این قلعه که دارای ۴۵ اتاق و راهروهای متعدد و دو برج نگهبانی است، با مصالح خشت و گل بنا شده است. برج شمالی قلعه با ارتفاع ۸ متر دارای ۲ طبقه،۳ سنگ انداز و ۱۴۰ تیر انداز است. برج جنوبی قلعه که برجی هشت ضلعی است، ارتفاع بیشتری دارد. این برج نیز مانند برج شمالی دو طبقه دارد. راهرویی برج جنوبی را به برج شمالی متصل می کند.
این قلعه به منظور پناه دادن به مردم در برابر خطرات احتمالی ساخته شده و محل انبار کردن غلات نیز بوده است