موشک کروز هواپایه قاصد ۳ برای نخستین بار در نمایشگاه دستاورد‌های دفاعی نیرو‌های مسلح جمهوری اسلامی ایران به نمایش درآمد.
این موشک قابلیت نصب بر روی جنگنده بمب‌افکن اف ۴ را دارد و ۲ فروند از آن در زیر بال‌های چپ و راست هواپیما نصب می‌شود.
کروز هواپایه قاصد ۳ قادر است با بهره‌گیری از جستجوگر تصویری مختصات هدف را دریافت کرده و اطلاعات لازم را به کابین خلبان ارسال کند. خلبان می‌تواند از طریق این جستجوگر بر روی هدف، قفل تصویری انجام دهد و اهداف مورد نظر را تا شعاعی بیش از ۱۰۰ کیلومتر مورد اصابت قرار دهد.
این کروز هواپایه که در حال گذراندن مراحل تست نهایی خود است، کاملا بومی است و مشابه خارجی ندارد.