لاینر فلزی شفت فشار قائم نیروگاه «اوما اویا» در سریلانکا با سیستم رباتیکی ابتکاری طراحی و ساخته شده توسط تیمی از مهندسان ایرانی به سرپرستی دکتر دورعلی استاد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف برای نخستین بار در جهان با موفقیت نصب شد.
به گزارش خبرگزاری صدا و سیما به نقل از روابط عمومی دانشگاه صنعتی شریف؛ با نصب آخرین قطعه آبراهه قائم نیروگاه «اوما اویا» در سریلانکا، به طور عملی کار شافت فشار ۶۲۰ متری این نیروگاه با روشی نوین برای نخستین بار در جهان و در زمانی کمتر از یک چهارم روش‌های رایج با موفقیت به پایان رسید.
سرپرست مرکز طراحی سیستم و اتوماسیون گفت: مجموعه رباتیکی این طرح که از بخش‌های کلیدی و بسیار مؤثر این طرح محسوب می‌شود، به طور کامل در ایران طراحی، ساخته و به کشور سریلانکا ارسال شد.
دکتر دورعلی افزود: این مجموعه ماشین آلات با انتقال لوله‌های پوشش فلزی، نفرات و تجهیزات، امکان انجام عملیات نصب لاینر‌های فلزی شافت‌های قائم نیروگاه‌ها را به صورت ایمن و با سرعت بالا فراهم آورد.
وی گفت: فرآیند لوله‌گذاری برای لوله‌های با قطر ۲ متر و ۲۰ سانتیمتر، طول ۹ متر و وزن حدود ۲۵ تن طراحی شد.
دکتر دورعلی افزود: این ربات‌ها که یک مجموعه ۶ عضوی را تشکیل می‌دهند، قادرند لوله‌ها را در تونل‌های عمودی به عمق ۶۵۰ متر به صورت دقیق هم راستا کنند تا عملیات جوشکاری صورت پذیرد.
وی گفت: این مجموعه در زمانی کمتر از یک چهارم زمان برای روش‌های معمول این کار را انجام داده که در نوع خود بی نظیر است.
دکتر دورعلی افزود: مجموعه رباتیکی قادر است با تغییراتی در کاربرد‌های مشابه مورد استفاده قرار گیرد و روش ابتکاری بکار گرفته شده در سایر طرح‌های نیروگاهی جایگزین روش‌های معمول شود.
سرپرست مرکز طراحی سیستم و اتوماسیون گفت: این لطف الهی نتیجه خودباوری، نوآوری، تلاش خستگی ناپذیر، دقت در کار و استفاده درست از توانایی‌های مهندسی مجموعه و اطمینان کارفرما به توانایی‌های مجموعه ما بوده است.
وی افزود: شرکت فراب پیمانکار ساخت نیروگاه است و این طرح بعنوان بخشی از طرح ساخت نیروگاه به مجموعه ما محول شده بود.