با حمایت پژوهشگاه علوم ورزشی؛
ثبت اختراع ربات هوشمند توانبخشی ورزشی
ربات هوشمند توانبخشی اندام تحتانی با حمایت پژوهشگاه علوم ورزشی ثبت اختراع شد.
به گزارش
خبرگزاری صداوسیما به نقل از پژوهشگاه علوم ورزشی؛ پژوهشگاه تربیتبدنی و علوم ورزشی در حمایت از طرحهای فناورانه در حوزه علوم ورزشی، طرح "ربات هوشمند توانبخشی اندام تحتانی" که از جمله طرحهای منتخب نخستین فستیوال نوآوری صنعت تجهیزات ورزشی بود، ثبت اختراع کرد.
هدف اصلی از این اختراع، کنترل و مانیتورینگ یک ربات توانبخشی با سه درجه آزادی به منظور توانبخشی اندام تحتانی بیمارانی است که به عللی نظیر آسیبهای ورزشی، ضایعه نخاعی، سکته مغزی، اختلال عضلانی و یا عمل جراحی توانایی حرکتی خود را از دست داده اند و نیاز به توانبخشی دارند. در این طرح، اعمال حرکات فعال و غیرفعال به روش الگوهای صحیح و تحت مدیریت متخصص توانبخشی و حرکات اصلاحی ورزشی انجام میگیرد.
در این دستگاه، عملیات مانیتورینگ و تحلیل دینامیکی حرکات بوسیله یک برنامه هدفمند رایانهای انجامگرفته است تا از صحت عملکرد برنامه کنترلکننده منطقی، اطمینان حاصل شود. در برنامه تعیین شده برای این کنترلکننده، انجام تمرینات غیرفعال، کمکی و مقاومتی با استفاده از تحلیل اطلاعات یک سنسور دقیق مقاومتی در نظر گرفته شده است. در تمرینات کمکی، نیروهای مورد نیاز بیمار برای انجام حرکات، متناسب با نیروهای وارد شده از طرف وی (بازخورد اطلاعات) بهصورت خودکار تنظیم میشود. امکان انجام تمرینات مقاومتی نهم به گونهای فراهم شده است تا بتوان این تمرینات را بدون استفاده از وزنه و با اعمال بار منفی انجام داد. نتایج حاصل بیانگر دقت قابل توجه در انجام حرکات، ایجاد شرایط بسیار ایمن برای بیمار و انعطافپذیری بالا در کنترل دینامیکی فعالیتها، بهگونهای که میتوان طیف وسیعی از تمرینات توانبخشی را انجام داد، است.
این طرح که با حمایت پژوهشگاه علوم ورزشی به اجرا رسیده است، به صورت مشترک بین مجری طرح اکبر محمدعلیزاده دکترای مهندسی برق مخابرات و پژوهشگاه تربیتبدنی و علوم ورزشی به ثبت اختراع رسیده است.
هماکنون تیم سازنده و اجرایی این طرح به عنوان یکی از هستههای فناور و استارت آپ ورزشی در مرکز ملی نوآوری فناوریهای ورزشی ایران مستقر هستند.